Il Training EsoTeatrale è nato nei lunghi anni di sperimentazione del Gruppo Ygramul e durante i molti Viaggi Antropologici guidati dal regista Vania Castelfranchi.
Gli Esercizi sono stati sperimentati e seguitano a crescere grazie ai tanti attori dei Laboratori, dei Seminari, della Scuola e del Gruppo Ygramul, dal 2000 sino ad oggi.
Nel 2012 con la preziosa collaborazione degli scrittori Emmanuele Rossi e Laura Pellegrini e con la supervisione di Valentina Greco il Corpus di Esercizi EsoTeatrali è stato finalmente raccolto in un libro di prossima pubblicazione : “ZETA”.